[发明专利]机器人的寿命推定装置在审
| 申请号： | 202011154076.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112720573A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 江航杰;陶山峻;木本裕樹 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备直动机构的机器人的寿命推定装置(1)，直动机构具备导向部件、以及沿着导向部件移动的一个以上的滑块，机器人的寿命推定装置(1)具备：负载计算部(4)，其基于使机器人动作的程序和机器人以及安装在机器人上的负荷的几何参数，在每个规定的时间间隔计算作用于各滑块的负载；移动距离计算部(6)，其计算每个时间间隔的滑块的移动距离；寿命计算部(7)，其基于由负载计算部(4)计算出的负载和由移动距离计算部计算出的移动距离，计算直动机构的寿命；以及显示部，其显示计算出的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 寿命 推定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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