[发明专利]一种渐进式擦窗机器人的运行装置有效
| 申请号： | 202011152726.9 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112401730B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴济生;喻惠业 | 申请（专利权）人： | 高空机械工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板、主底架、上下运行单元和左右运行单元；加宽底板设置于主底架上；上下运行单元与左右运行单元结构相同，上下运行单元或左右运行单元包括运行架体、运行推拉装置和吸盘；运行架体滑移配合设置于主底架上，上下运行单元的所述运行架体相对主底架上、下滑移，左右运行单元的运行架体相对主底架左、右滑移；运行推拉装置一端连接加宽底板，另一端连接对应的运行架体，运行架体通过对应的运行推拉装置执行推拉动作实现相对主底架的滑移；吸盘安装于运行架体上。本发明提供的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 渐进 擦窗机 运行 装置 | ||
【主权项】：
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