[发明专利]轮式底盘机器人巡检智能化自主导航方法有效
| 申请号： | 202011141328.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112461227B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张新;秦绪坤;陈彤;徐建华;李耀敏;宋黎;王冠琼 | 申请（专利权）人： | 新兴际华集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/93;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式底盘机器人巡检智能化自主导航方法，包括：步骤1，获取轮式底盘机器人的多传感器数据；步骤2，根据获取的多传感器数据，基于SLAM算法构建当前区域地图；步骤3，基于学习模式下的基础地图及当前区域地图，融合构建巡检区域全局3D地图，并以构建的巡检区域全局3D地图为基础，确定巡检任务点和巡检任务；所述基础地图基于多次视频图像机器学习提前构建；步骤4，基于确定的巡检任务点及巡检任务，在地图中定位并规划路径，控制机器人运动系统到达巡检任务点执行巡检任务，并通过机器学习不断精确地图，探索并拓展地图。本发明能够实现轮式底盘机器人的路线规划、自主导航、躲避障碍、自动停位和完成定点巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 底盘 机器人 巡检 智能化 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
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