[发明专利]一种基于计算机的工业运载机器人有效
| 申请号： | 202011140670.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112278888B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。可以利用机械手抓取该密封成功或失败的密封袋至不同位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 工业 运载 机器人 | ||
【主权项】：
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