[发明专利]一种倾角传感器的圆锥运动测试方法有效
| 申请号： | 202011139990.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113049002B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘志华;符磊;蔡晨光;陶猛;张颖;叶文;夏岩 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院;贵州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾角传感器的圆锥运动测试方法，该方法包括：建立随动坐标系，通过运动控制器控制伺服电机驱动支链运动，生成绕Z轴的圆锥运动；通过激光跟踪仪校准Stewart平台的球铰坐标、虎克铰坐标、伸缩腿初始偏移等运动学参数，建立Stewart平台精确的位置正解模型，消除伺服电机闭环响应的振幅衰减和相位滞后影响；然后将MEMS倾角传感器安装在动平台上，通过位置正解模型解算实际的圆锥运动轨迹作为参考测量值，与倾角传感器的测量值相比较，完成对MEMS倾角传感器的测试与校准。且Stewart平台可以生成绕Z轴的圆锥运动，且锥点可根据需求进行改变，相较于一维旋转运动，圆锥运动更具有优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾角 传感器 圆锥 运动 测试 方法 | ||
【主权项】：
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