[发明专利]考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律设计方法有效
| 申请号： | 202011139459.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112346339B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 胥彪;许佳骆;李翔;李爽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F42B15/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律设计方法，步骤为：1）基于末制导前提获得导弹与目标的动力学方程；2）假设目标机动包含扰动机动和逃逸机动，导弹机动包含扰动机动和追捕机动，并结合相关的支付函数得到考虑扰动机动的微分对策问题；3）用状态依赖黎卡提方程方法对上述微分对策问题进行求解，得到考虑扰动机动的微分对策制导律；4）假设目标只进行扰动机动，导弹只进行追捕机动，简化3）中制导律，得到包含实时目标加速度的微分对策制导律；5）在延迟信息条件下，用目标加速度方向观测方法补偿得到目标加速度预测值；6）用目标加速度预测值取代4）中实时目标加速度值，得到考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 目标 加速度 方向 观测 微分 对策 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
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