[发明专利]深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011138717.4 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112208797B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 信思博;牛俊坡;王伟;张伟;朱新波;夏时宇 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统，包括：步骤1：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，将地器连线的单位矢量作为目标姿态基准的+Z轴；步骤2：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，计算器日矢量，将地器矢量叉乘器日矢量，得到的矢量作为目标姿态基准的+Y轴；步骤3：将+Z、+Y轴叉乘，得到目标姿态参考系的+X轴，使用轮控方式将探测器本体系与目标姿态参考系重合，进行姿态控制。本发明二维天线的机械主轴始终保持对地，轨道变化不影响标定结果；同时帆板能够正对日，保证能源供给。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 二维 天线 方向 标定 期间 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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