[发明专利]一种方阵自动生成编号方法、系统、存储介质及无人机在审
| 申请号： | 202011135708.X | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112379687A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;李泽鹏 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机编队信息处理技术领域，公开了一种方阵自动生成编号方法、系统、存储介质及无人机，对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；根据预编号信息及位置信息，获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；根据无人机链表信息及位置信息，自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。本发明利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现编号，能够得到准确的摆放信息与航点映射信息，保证无人机飞行的准确性与安全性，同时减少了大量的前期准备人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方阵 自动 生成 编号 方法 系统 存储 介质 无人机 | ||
【主权项】：
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