[发明专利]一种基于LED圆环检测的四旋翼无人机相对位姿估计方法有效
| 申请号： | 202011135322.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112308900B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 闫飞;初玉滨;庄严 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/73;G06T7/80;G06F30/15;B64C27/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于LED圆环检测的四旋翼无人机相对位姿估计方法，属于四旋翼无人机技术领域。通过在四旋翼无人机桨叶的上表面安置LED灯，利用四旋翼桨叶的旋转特性构造LED圆环，位于上方的无人机通过下视的摄像头对LED圆环进行检测，进而估计出相对位姿。本发明所需要硬件简单，LED灯和摄像头均为常见硬件，不需布置外部设备，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 led 圆环 检测 四旋翼 无人机 相对 估计 方法 | ||
【主权项】：
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