[发明专利]一种适用于低采样率的北斗三频周跳探测方法、系统及设备

摘要

本发明公开一种适用于低采样率的北斗三频周跳探测方法、系统及设备，方法具体为：根据伪距‑相位观测值构建组合观测数据：对所述组合观测数据进行历元间差分计算，得到伪距与相位组合观测值对应的电离层膨胀因子，同时得到伪距与相位组合观测值对应的观测噪声膨胀因子；基于组合观测值电离层膨胀因子与噪声膨胀因子，分别优选组合系数，构建超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合；构建解算窄巷组合观测值系数非线性约束方程组并解算，再进行矩阵运算，将所得超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合周跳值反算至原始频率相位观测值，通过设定一组非线性约束，减小观测噪声、约束残余电离层的影响、消除了几何距离项的影响，保证三频周跳探测结果的可靠性。