[发明专利]一种膝关节内半月板微型手术机器人

摘要

本发明公开了一种膝关节内半月板微型手术机器人，属于医疗设备领域，包括底座，所述底座的顶壁设有升降机构，所述升降机构的上侧设有主轴，所述主轴的侧壁上设有三个旋转机构，所述主轴的顶端固定有弧形支撑板，所述升降机构包括两个支撑座和两个升降架，每个所述升降架均包括两个转动连接的连杆，两个所述升降架的顶端和底端分别与支撑座转动安装，所述升降架之间通过双向螺纹杆螺纹安装，所述双向螺纹杆的一端安装有旋钮，且旋钮的端部安装有绳索；本方案的机器人通过各个结构的设置，可方便稳定的放置在关节内，清楚准确的掌握关节内部情况，方便医务人员通过机器人在关节内部手术，提高手术的便捷性，精确度。