[发明专利]一种道路拥堵检测方法及装置有效
申请号: | 202011129270.4 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN111967451B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 孟绍旭;朱磊;李成军;郭波;吴志洋 | 申请(专利权)人: | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙 |
地址: | 100013 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种道路拥堵检测方法及装置,该方法包括:利用本车的图像采集模块实时采集前方道路图像,利用车辆检测模型进行车辆检测得到前方道路图像中各个前方车辆;使用目标跟踪算法对各个前方车辆进行跟踪,根据跟踪框对应于不同时间的位置得到各个前方车辆相对于本车的相对速度,根据本车速度和相对速度获取各个前方车辆的实际速度;根据实际速度超过预设速度的车辆数量获取拥堵情况。本发明实施例提供的道路拥堵检测方法及装置,通过图像采集、车辆检测、车辆跟踪、速度获取等步骤,实现了利用道路实际行驶的车辆进行实时的道路拥堵检测,不再局限于特定的路段,灵活性强,车辆拥堵信息获取全面,并且道路拥堵检测速度高、资源消耗低。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 拥堵 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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