[发明专利]一种移动机器人的对接机构有效
| 申请号： | 202011128768.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112276991B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;郭世杰;张文志;王国庆;吕德稳 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是一种移动机器人的对接机构，本发明通过设置三爪对接模块，自锁模块，自适应对接头模块等结构，实现了提升自重构机器人在对接过程中的容差性，使得采用本对接机构的自重构机器人具备较强的自适应能力，同时，使得机器人在对接过程中由原有的刚性连接转变为了现在的柔性连接，进而进一步提升了自重构机器人的柔性能力的技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 对接 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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