[发明专利]适用于自重构机器人的多爪抓取机构有效
| 申请号： | 202011126850.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112223340B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;王国庆;张文志;郭世杰;吕德稳 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及适用于自重构机器人的多爪抓取机构，包括多爪抓取模块，所述多爪抓取模块的一端设置有自锁模块，所述多爪抓取模块与外壳箱的侧壁转动连接；所述自锁模块包括导向部件，所述导向部件的顶部与外壳箱固定连接，底部连接有压缩复位部件，所述导向部件上设置有支撑部件，所述支撑部件上设置有锁定部件，所述压缩复位部件上套接有滑动部件，所述滑动部件与锁定部件连接，并且，所述滑动部件上铰接有多爪抓取模块；通过本方案，实现了通过提升抓取机构的稳定性进而实现提升连接部件的柔性能力，改善整体的受力以及对抓取部件进行锁定或解锁的技术。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 自重 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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