[发明专利]一种可远程控制的安防监控机器人在审
| 申请号： | 202011125575.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112518706A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 汪正;庞金川;刘晓梅;曹艳;叶铭 | 申请（专利权）人： | 马鞍山黑火信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可远程控制的安防监控机器人，用于解决现有安防监控机器人仍只能行驶在平缓路面上，无法在进行台阶攀爬以及陡坡无法固定的问题，通过第一真空摇头吸盘的设置，使得多功能底盘可以在任意方向上进行吸盘吸附，进而增大了安防监控机器人的地形适应能力，通过第二真空吸盘的设计，当第一真空摇头吸盘吸附柱地表后，吸引力不够，无法维持自身稳定时，第二真空吸盘可以进行辅助吸附，增加吸附力，提高安防监控机器人在陡坡的驻坡能力；通过转动上壁板与伸缩支撑臂的设计，使得安防监控机器人在遇到楼梯时，上壁板进行旋转，旋转到高于台阶位置时，伸缩支撑臂进行伸缩，使得多功能底盘压紧楼梯垂直面墙壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 监控 机器人 | ||
【主权项】：
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