[发明专利]一种内置力矩电机直接驱动的机器人下臂在审
| 申请号： | 202011125422.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112276929A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 龚仲华;金建平;李小娟;石金光 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02P6/17;H02P5/46 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬;芮雪萍 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内置力矩电机直接驱动的机器人下臂，包括腰体、驱动电机、转子内套、编码器、下臂；所述腰体用于下臂传动部件安装，所述驱动电机为伺服回转轴直接驱动的低转速、大转矩内置力矩电机，所述转子内套用于驱动电机与下臂连接，所述编码器为高精度磁栅绝对位置编码器，所述下臂为机器人下臂摆动运动部件。本发明以新颖的伺服回转轴直接驱动低转速、大转矩内置力矩电机和高精度磁栅绝对位置编码器替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人下臂的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 力矩电机 直接 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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