[发明专利]一种复杂曲面打磨的刀具轨迹自动生成方法在审
申请号: | 202011124588.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112518433A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 李兵;毛欢;黄海林;宋小刚;李志森 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 朱本利 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种复杂曲面打磨的刀具轨迹自动生成方法,首先将待加工曲面的工件模型转化为STL文件,对该STL文件进行拓扑信息重构,然后通过邻接三角网格的面片法矢的面积加权平均值与内角正弦加权平均值之和得到加权平均值,计算三角网格各顶点处的法向量,接着通过贝塞尔曲线拟合再插值,求取截交点的坐标和法矢,最后根据所得到的截交点的坐标和法矢,对坐标点进行排序,以自动生成直线刀具轨迹。本发明具有运算量少、计算时间短、计算效率高的优点,同时能够生成笛卡尔空间中等间距、平滑连续的刀具轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 曲面 打磨 刀具 轨迹 自动 生成 方法 | ||
【主权项】:
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