[发明专利]一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法在审
| 申请号： | 202011122244.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112123319A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 潘万齐;胡旭东;王英琳;徐超;李龙;张坤 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;G01B11/16;G01B11/24;G01S17/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 430062 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法，其中，悬挂式单轨巡检机器人包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本发明通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 单轨 巡检 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程机械研究设计院有限公司，未经中铁工程机械研究设计院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011122244.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
