[发明专利]一种基于场景先验知识的海面目标检测方法有效

专利信息
申请号: 202011122034.X 申请日: 2020-10-20
公开(公告)号: CN112417961B 公开(公告)日: 2023-02-10
发明(设计)人: 骆祥峰;郭银赛;陈雪 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/09
代理公司: 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人: 何文欣
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本发明公开了一种基于场景先验知识的海面目标检测方法,首先输入高分辨率相机获取的图片;再从Faster‑RCNN的骨干特征网络中提取整张图片的特征图;然后在特征图上获取目标类别注意力权重矩阵;再经过区域定位网络得到特征图的候选区域特征FH;然后在整张图像的目标候选区域中增加场景先验知识Fz;再在目标候选区域上进行分类及回归,获得分类器权重矩阵;然后进行场景类别关联度计算,得到场景类别关联矩阵R;再得到融合场景先验知识与场景关联的候选区域特征,并对其进行分类及回归,得到检测目标的类别及位置。与传统的方法相比,该专利利用场景先验知识,更容易检测出海面的弱小目标,降低视觉观测的不确定性,提高海面目标检测的准确率。
搜索关键词: 一种 基于 场景 先验 知识 海面 目标 检测 方法
【主权项】:
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