[发明专利]一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法有效
| 申请号： | 202011118574.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112327616B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王天宝;孙明鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法。首先对具有事件触发机制、网络诱导时延、输出扰动和随机丢包的线性网络控制系统进行分析；引入伯努利随机变量分布和基于双通道数据备份的补偿方法，建立一种新的连续时间网络控制系统闭环模型；然后，基于设置的事件触发机制和备份通道的丢包补偿机制建立闭环系统的模型；对所述系统构造Lyapunov函数，完成系统稳定和丢包补偿的稳定性的鲁棒性能分析；最后，进一步设计带有丢包补偿控制器的参数矩阵和事件触发矩阵Φ，根据网络控制系统的输入到状态稳定的条件。本发明提出的控制器设计模型在控制输入更新时间间隔内可接收不少于一个控制输入，并根据优先级选择所需输入信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 网络 控制系统 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011118574.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
