[发明专利]异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011117761.7 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112285650B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 芮艺超;周子龙;陆建友;蔡鑫;鄂昱德;刘洋;袁航 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 胡喜舟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质，其中方法包括：利用TDOA测量值和各传感器坐标构建非线性双曲线方程并化为线性方程组；求解得到普通最小二乘解；通过迭代权重估计获取方程残差；对方程残差取绝对值得到绝对残差并排序；计算各绝对残差的间距、全局距离和局部距离来获取全局距离和局部距离判据；确定临界残差值，大于临界残差值即为异常残差，异常残差对应的TDOA为异常TDOA，将其排除；利用剩余正常的TDOA测量值和相应传感器坐标重新构造TDOA线性方程组，并获得声发射源坐标。该方案具有更加鲁棒的定位精度，体现在可排除异常TDOA，降低其对定位精度的影响；无需预先确定波速，消除了波速误差对定位精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 tdoa 在下 未知 波速 声发 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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