[发明专利]结肠镜操控装置在审
| 申请号： | 202011112968.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112370007A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋绚;周晋;王德宇;魏正杰;王瑞刚;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京清华长庚医院 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B1/045 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 102218 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种结肠镜操控装置。该结肠镜操控装置，包括：操作机构，包括轨迹球和轨迹采集组件，所述轨迹球与所述轨迹采集组件连接；控制机构，包括控制器，所述控制器的输入端与所述轨迹采集组件连接；输出机构，包括驱动组件和结肠镜镜头，所述驱动组件与所述控制器的输出端连接，所述驱动组件的驱动端与所述结肠镜镜头连接。本发明实施例通过设置操作机构、控制机构和输出机构，轨迹采集组件采集轨迹球的转动轨迹信息，控制器接收轨迹信息后转化为电信号传输至驱动组件，驱动组件驱动结肠镜镜头转动，进而实现对结肠镜镜头的操控，简化操作，降低劳动强度，实现结肠检查的高效性、安全性和精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 结肠 操控 装置 | ||
【主权项】：
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