[发明专利]一种相机标定的方法及相机标定设备

摘要

本发明实施例涉及相机标定技术领域，应用于相机标定设备，具体公开了一种相机标定的方法，包括获取所述标靶在各标定区域时所述标靶的标定图像对应的世界坐标；按预设顺序，将所述标靶放置依次放置于标定区域，在所述标靶位于标定区域时，控制所述相机标定设备的驱动机构移动所述相机至与所述标定区域对应的位置，并且控制所述相机拍摄所述标靶的位姿图像；根据所述标靶在各标定区域的位姿图像，确定所述标靶中标定图案的像素坐标；根据各所述标定图案的像素坐标和世界坐标，计算所述相机的参数矩阵。通过上述方式，本发明实施例将标靶设置于标定区域，避免通过人工举靶而造成标定精度不准确且效率较低。