[发明专利]一种用于多轮胶轮车无人驾驶激光导航系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011105796.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112255644A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 曲保章 | 申请（专利权）人： | 河南护航实业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G05D1/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 张继锋 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新区长椿路11号*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多轮胶轮车无人驾驶激光导航系统及其控制方法，包括自动驾驶控制部分、车辆部分，自动驾驶控制部分包括HMI人机界面、主控制器，HMI人机界面连接于主控制器；车辆部分包括胶轮车、气压制动系统、液压转向机构、电子方向盘、动力驱动机构，气压制动系统、液压转向机构、电子方向盘、动力驱动机构安装于胶轮车，电子方向盘、气压制动系统、动力驱动机构分别通过CAN总线连接于主控制器，胶轮车的四周分别安装前向测距传感器、侧向测距传感器、后向测距传感器，胶轮车的车头两角位置处安装前向激光雷达，胶轮车的车尾两角位置处安装后向激光雷达；总体上，本发明避免了人为操控胶轮车在行进过程中容易发生碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 胶轮 无人驾驶 激光 导航系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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