[发明专利]增强的碰撞减轻

摘要

本公开提供了“增强的碰撞减轻”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以识别在转弯开始时所述转弯中的主车辆的初始横向距离和初始纵向距离，预测在所述转弯开始之后的指定时间处所述主车辆的航向角，基于所述识别的横向距离、所述识别的纵向位置和所述预测的航向角来预测在所述指定时间处所述主车辆与目标之间的最终横向距离和最终纵向距离，基于所述最终横向距离和所述最终纵向距离来确定纵向碰撞时间处的横向偏移，并且根据基于所述横向偏移的威胁评估来致动所述主车辆的制动器。