[发明专利]一种机器人基于视觉角度纠正惯性角度的导航方法在审
| 申请号： | 202011102184.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112256027A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 廖伟健;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人基于视觉角度纠正惯性角度的导航方法，在移动机器人短时间行走的过程中，只是利用陀螺仪的数据完成纯惯性导航，并对陀螺仪的角度与摄像头采集获取的机体角度的差值进行低通滤波处理以获得长时间保持稳定状态的滤波角度纠正值，等到移动机器人花费一段较长时间遍历完相应房间区域内的预设规划路径时，将对应最新的采样时刻下获得的滤波角度纠正值反馈到未遍历房间区域内的预设规划路径上采集计算得到的视觉初始导航角度中以实现积累误差的补偿，能够克服长时间的惯性导航积累的偏移误差问题，从而使得机器人的导航角度保持长时间高精度，保证移动机器人在短时间和长时间行走的路径都不会偏。提高机器人导航的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 基于 视觉 角度 纠正 惯性 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011102184.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种椅载电子式开伞器状态指示装置及方法
- 下一篇：一种起断流保护的流量控制器
