[发明专利]深度数据测量设备、方法及图像匹配方法

摘要

本发明公开了一种深度数据测量设备、方法及图像匹配方法。所述设备包括：第一和第二结构光投射装置，用于向拍摄空间投射第一和第二编码结构光；成像单元，用于进行拍摄；以及处理器，用于控制第一和第二结构光投射装置分别以及同时向拍摄空间投射编码结构光，控制成像单元拍摄在由第一和第二结构光各自照射下的第一和第二图案二维图像，以及由第一和第二结构光共同照射下的合成图案二维图像，并且基于拍摄的图像确定拍摄对象的深度数据。本发明通过同时利用多个结构光投射装置轮流投射各自的结构光、共同投射结构光，能以最少的投射装置实现更多的图案投射，由此提升了图像的获取精度，例如，实现更小的窗口匹配。