[发明专利]一种PID控制植保无人机喷洒系统和方法在审
| 申请号： | 202011101313.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112181029A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋天明;郭笑彤;赫春兰;宋晟尧 | 申请（专利权）人： | 苏州千诚锐创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王铭陆 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区元和*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种PID控制植保无人机喷洒系统和方法，包括传感器模块、飞行控制器模块、中央处理器模块、PID控制器模块和喷洒模块，传感器模块用于检测植保无人机实时的飞行速度和距离作物的高度，把采集到的传感器数据经过A/D转换器转换后传输给飞行控制器，飞行控制器把速度信息和雷达高度信息打包传输给PID控制器模块，PID控制器把速度信息、高度信息和流量信息进行计算后传输给中央处理器模块，运算和后输出新的飞行数据和流量喷洒数据并由喷洒系统进行喷洒。通过上述方式，本发明能够有效解决组织流量喷洒难以控制的问题，可以更加精细的实施喷洒作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 控制 植保 无人机 喷洒 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州千诚锐创机器人科技有限公司，未经苏州千诚锐创机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011101313.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于钢筋的折弯装置
- 下一篇：一种运输箱用支脚锁定块
