[发明专利]一种主从机编队飞行控制方法在审
| 申请号： | 202011098557.5 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112214036A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 孙冰;张铮天;侯哲生;苗国政;王永国;李帅男;陈宏博 | 申请（专利权）人： | 吉林化工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 王臻巍 |
| 地址： | 132022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主从机编队飞行控制方法，其特征在于：实用型主从机编队飞行控制方法引入从机跟随坐标系，本发明引入从机跟随坐标系，通过在从机跟随坐标系中计算从机位置跟踪误差，解决了控制信号相对主机航向变化较为敏感的问题，确保主从机精确编队飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 编队 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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