[发明专利]基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法有效
| 申请号： | 202011094067.8 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112172813B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 付锐;周扬;张雅丽 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 包春菊 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 模拟 驾驶 风格 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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