[发明专利]一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法有效
| 申请号： | 202011093467.7 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN111932918B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘云涛;朱永东;时强;吴迎笑;赵庶源;杨斌;陈培俊;朱凯男;赵旋 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法，该方法中路口交通信号灯状态信息通过网络对外周期广播，在网络通信范围内的智能网联车接收该信息，同时接收其他智能网联车对该信息的可信度反馈，最后将智能网联车自身感知的交通信号灯信息、网络发送的交通信号灯信息以及其他智能网联车的反馈信息三者进行融合决策，得到更高可靠和准确的交通信号灯信息。该方法对交通信号灯信息在单车上进行多重验证的同时，引入周围智能网联车的反馈验证，降低了信息在网络传输中被篡改的风险，提高了网络传输交通信号灯信息的可靠性，使得智能网联车可以获得更高可靠和准确的交通信号灯信息，大幅度提高了智能网联车在路口的安全通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 网联车 交通 信号灯 信息 融合 决策 方法 | ||
【主权项】：
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