[发明专利]一种Z型折叠翼可变体飞行器在审
| 申请号： | 202011090635.7 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112193404A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 沈键;季德仪 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;周乃鑫 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Z型折叠翼可变体飞行器，飞行器包括：机身、折叠三段翼；折叠三段翼包括：内翼、中翼、外翼、内转轴机构、外转轴机构；其中，内翼固定到机身的外侧；内转轴机构包括：与内翼固定的第一舱筒、设于第一舱筒内部的第一传力轴、用于驱动第一传力轴转动的第一电机、与第一传力轴连接的第一行星轮系结构；第一行星轮系结构用于带动中翼绕第一传力轴匀速转动；外转轴机构包括：与中翼固定的第二舱筒、设于第二舱筒内部的第二传力轴、用于驱动第二传力轴转动的第二电机、与第二传力轴连接的第二行星轮系结构；第二行星轮系结构用于带动外翼绕第二传力轴匀速转动。本发明基于行星轮系结构实现了机翼的稳定变体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 变体 飞行器 | ||
【主权项】：
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