[发明专利]智能小车路径规划的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011087599.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112486164A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨文伟;徐羽;孙向明 | 申请（专利权）人： | 星火科技技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV小车控制技术领域，公开了一种智能小车路径规划的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述智能小车的位置信息，获取所述智能小车的预设参数，并根据所述预设参数得到对应的坡度阈值。通过坡度阈值对斜坡区域集合进行筛选，并根据所述筛选的结果和位置信息，得到更新后的位置信息。根据所述位置信息规划行进路线，最后智能小车按照行进路线行驶。通过上述方式，该智能小车路径规划的方法通过判断整车任务情况，选择合理的行进路线，有效避免了AGV小车无法根据任务情况选择合理的行进线路，从而导致AGV小车无法完成或无法满足规定条件完成搬运任务的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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