[发明专利]一种舰载垂起无人机的返航着舰控制方法在审
| 申请号： | 202011086055.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112214035A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 韩源;李星根;何宇;王宬;郭蕊;闵伟 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710072 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载垂起无人机的返舰着舰控制方法，具体包括返航进场：当收到返航指令后，以当前舰船位置为目标点，执行向点飞任务，导引垂起无人机飞至舰船甲板着舰点上空位置；跟踪降高：垂起无人机定速降高向甲板着舰点飞；快速着舰：导引垂起无人机进行稳定下降，在到达安全高度后，垂起无人机将甲板沉浮运动信息引入高度控制通道，使垂起无人机在高度方向始终与甲板着舰点保持相对安全高度，同时采用横滚运动预估器对着舰时机进行判定，当预估到横滚角为0时，控制垂起无人机快速下降完成着舰，触舰后迅速关停各通道控制律；本发明的方法减小了因着舰点晃动引起的着舰安全隐患，保证垂起无人机的舰上安全回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人机 返航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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