[发明专利]一种基于多扬声器和多麦克风声波多目标追踪方法有效
| 申请号： | 202011085184.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112327252B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘超;王鹏皓;蒋若冰 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S15/66 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 赵梅 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于多目标识别与追踪技术领域，具体公开了一种基于多扬声器和多麦克风声波多目标追踪方法，包括以下步骤：设计一类自相关强互相关弱声波信号并通过扬声器发送；识别直射信号和来自若干个目标的反射信号，获得直射信号的到达时间和反射信号的到达时间，并利用反射信号的飞行时间计算反射信号的传播路径长度；以对应麦克风和扬声器为焦点，结合来自目标的反射信号传播路径长度绘制椭圆，并利用多个椭圆的交点来确定多个目标的位置。本发明不受环境、设备自身状况等因素的影响，具有良好的可移植性，弥补了电子设备现有目标追踪方案的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扬声器 麦克风 声波 多目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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