[发明专利]一种基于压力传感器的电子皮肤系统在审
| 申请号： | 202011078363.9 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112229545A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李璐;李颖;闫兴武;石一非;柏栋予 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于压力传感器的电子皮肤系统，其包括覆盖有柔性压电触觉传感器阵列的皮肤载体、逻辑控制单元和信号处理单元。其中，柔性压力触觉传感器阵列包括构造在一适于柔性应用的硅片上的读出电路层、和构造在读出电路层上的压电传感阵列层，读出电路层包括若干个读出电路单元，压电传感阵列层包括若干个压电敏感单元，并令一个压电敏感单元对应连接一个读出电路单元而在硅片上形成阵列化分布；逻辑控制单元控制阵列中各读出电路单元的开闭状态；信号处理单元对被开启读出电路单元响应被激活压电敏感单元所生成的电信号进行处理计算得到物体接触面的物理信息，该电子皮肤具有高灵敏度、高密度、高柔韧性、高采样频率和运行速度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压力传感器 电子 皮肤 系统 | ||
【主权项】：
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