[发明专利]特种作业机器人一体化性能测试系统在审
| 申请号： | 202011077638.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112297055A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈学强;廖云诚;王毓珩;赵锋;陈勇 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 范小清 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种特种作业机器人一体化性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动路障进行升降，从而适应不同高度的路障的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 一体化 性能 测试 系统 | ||
【主权项】：
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