[发明专利]一种玻璃制品加工用吸盘式机器人及其实施方法在审
| 申请号： | 202011072640.5 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112209095A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 倪明发;圣绍杰;倪菊花;梁永旗;万银兵 | 申请（专利权）人： | 和县晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 238233 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃制品加工用吸盘式机器人及其实施方法，属于玻璃制品加工技术领域，包括机械臂、气压系统、导向装置、吸盘固定装置、控制系统和接触式传感器，所述机械臂的下端固定连接有导向装置，所述导向装置的下端连接有吸盘固定装置，所述吸盘固定装置与气压系统相互连接，且其下端面上设置有接触式传感器，接触式传感器和气压系统均通过无线信号连接有控制系统。针对玻璃瓶外表面加工加工进行定位，不仅不会阻挡外玻璃瓶外表面加工，且有助于玻璃瓶外部受热时内部的形状稳定性；采用主吸盘固定玻璃瓶内底壁，副吸盘成环形固定玻璃瓶内侧壁，吸附点分布密集、合理，且形成双层连接防护，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃制品 工用 吸盘 机器人 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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