[发明专利]一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011072011.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112127400B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 朱长建;罗绍新;郑邵骑 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法，包括设置在挖掘机上的动臂油缸和斗杆油缸，所述的动臂油缸与动臂连接，动臂端部连接有斗杆，所述的斗杆顶部与斗杆油缸连接，底部连接有铲斗，斗杆一侧安装有铲斗油缸，所述的挖掘机上设有车载控制器和液压阀组，挖掘机的司机室内设有操纵手柄，挖掘机的行驶传动链上安装有车速传感器，所述的铲斗上连接有倾角传感器，所述的倾角传感器、车速传感器及操作手柄均与车载控制器连接；所述的液压阀组与动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸连接。本发明在挖掘机转运物料行驶时，根据铲斗倾角控制铲斗随动调平，减小依靠经验调平造成的滞后性、调平偏差，降低物料洒落，提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 铲斗随动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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