[发明专利]真空清扫系统危化品自动清理机器人控制方法在审
| 申请号: | 202011071576.9 | 申请日: | 2020-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN112192583A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
| 发明(设计)人: | 周代仝 | 申请(专利权)人: | 常熟云开智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司: | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人: | 胡亚兰 |
| 地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了真空清扫系统危化品自动清理机器人控制方法,涉及自动清理装置技术领域,针对现有的清理不完全的问题,现提出如下方案,其包括处理器,处理器连接有数据传输模块、躲避模块、移动模块和执行模块,本发明可以很好的实现机器人自主的清扫,以降低人工的危险,同时经过数据采集对周边环境的确认,以及二次确定缺少,可以保证整个清理过程快速高效的同时,保证清理的效果,减少人工再次清理,进一步的保证人员的安全。 | ||
| 搜索关键词: | 真空 清扫 系统 危化品 自动 清理 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】:
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