[发明专利]一种基于水池的水下滑翔机配平方法有效
| 申请号： | 202011071295.3 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112208721B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 金文明;郭玉平;王旭;李超;齐试航 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B71/20 | 分类号： | B63B71/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋机器人，尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点，采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式，以软件为主导智能分析计算，电气控制(电子罗盘、电位计等)作为闭环反馈，机械作为辅助操作，大大提高水下滑翔机海试前的调试效率，简化重复、低技术含量的劳动量，对于批量水下滑翔机的生产节省大量的人力、物力、财力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水池 水下 滑翔机 平方 | ||
【主权项】：
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