[发明专利]一种多源图像序列实时配准方法

摘要

本发明公开了一种多源图像序列实时配准方法，如下：输入两组单源图像序列，其中一组单源图像序列为参考图像序列，另一组单源图像序列为待配准图像序列；利用间隔采样法，同时对两组单源图像序列间隔采样，得到定标帧图像对集合。对当前待处理采样图形对，运用基于特征的图像配准算法进行配准，采用配准参数更新相机参数。对当前定标帧图像对之后、下一定标帧图像对之前的待配准图像对依次进行投影变换，得到一系列配准后的目标图像序列对。选择下一定标帧图像对作为当前待处理采样图像对；直到所有待配准图像完成配准。该方法减少了定标帧图像后的序列图像进行特征点检测与提取、特征描述、特征匹配以及求解配准关系的过程，且配准精度高。