[发明专利]一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器在审
| 申请号： | 202011066666.9 | 申请日： | 2020-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN112077867A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 冯学文;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;孟国营;夏云 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 码放 锻件 能力 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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