[发明专利]一种点云重建方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011065325.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114332341A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 周开城;宋展;谷飞飞;罗洪鹍;唐梦研;周俊伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/586 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云重建方法、装置及系统，涉及三维重建技术领域，该方法可以实现高精度、高密度的三维点云重建。该系统包括：光投射模块，用于将第一光信号和第二光信号分别投射到待测物体的表面；感光模块，用于接收第一光信号和待测物体表面作用后得到的第三光信号，以及，用于接收第二光信号和待测物体表面作用后得到第四光信号；点云重建模块，用于基于第一光信号和第三光信号重建第一三维点云，以及，用于基于第二光信号和第四光信号重建第二三维点云；点云融合模块，用于融合第一三维点云和第二三维点云，以得到待测物体的目标点云；其中，第一三维点云的精度高于第二三维点云的精度，第一三维点云的密度小于第二三维点云密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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