[发明专利]煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置在审
| 申请号： | 202011064580.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112394635A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郝明锐;袁晓明;刘志更;周德华;布朋生;吉强;李大明;仇博;张婷;金雪琪;刘玉荣;张鹏;宋栋;桑盛远;马亚丽;毕跃起 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 赵江艳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿井下运输机器人设计制造技术领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置，包括：状态监测保护系统：包括本安型保护主机和多个本安型状态监测传感器，所述本安型保护主机用于根据所述状态监测传感器得到辅助运输机器人的运行状态参数，并根据运行参数分级下达安全指令给整机控制器；防碰撞实时监控系统：包括防爆毫米波雷达组和激光测距探头组，用于监控辅助运输机器人与巷道壁和障碍物的距离数据，并发送给整机控制器；感知融合预警系统：包括激光雷达、深度相机和高性能图形处理器，整机控制器用于执行分级响应动作。本发明提高了煤矿井下辅助运输机器人的运行安全性，可以广泛应用于煤矿运输领域。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 无轨 辅助 运输 机器人 冗余 多级 安全 保护装置 | ||
【主权项】：
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