[发明专利]一种光伏电站无人机航拍位姿调整方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202011064409.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112184680A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 钟竞;曾忠英 | 申请（专利权）人： | 河南耀蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 郑州芝麻绘智知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 471900 河南省洛阳市偃师市槐新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏电站无人机航拍位姿调整方法、装置及终端设备，获取无人机拍摄得到的太阳能电池板初始图像，判断太阳能电池板初始图像是否存在光照不均的情况，若太阳能电池板初始图像存在光照不均的情况，则将太阳能电池板初始图像转换到HSV色彩空间中，获取V通道信息，根据V通道信息，判断太阳能电池板初始图像是否为整体亮度异常，若太阳能电池板初始图像是整体亮度异常，则对无人机的航拍位姿进行调整，实现了根据拍摄得到的图像的异常情况对无人机的航拍位姿进行调整，降低后续拍摄得到的图像的异常情况的程度，甚至于能够完全避免出现图像中的异常情况，进而实现后续的图像可靠处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电站 无人机 航拍 调整 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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