[发明专利]感测车辆周围环境中的物体的方法,数据处理设备,计算机程序产品和计算机可读数据介质在审

专利信息
申请号: 202011062444.X 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112652006A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 拉尔斯·库纳特;马丁·米勒;道格拉斯·詹姆斯·麦克尤恩;马丁·克鲁班 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G06T7/55 分类号: G06T7/55;G06K9/00;B60W40/02;B60W50/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张涛;宋薇薇
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种用于感测车辆A周围环境中的物体B的方法。该方法包括:提供多个传感器的传感器信号,利用多个传感器可以感测车辆周围环境、融合传感器信号以获得融合的传感器信号以及基于融合的传感器信号产生车辆周围环境的空间分割模型,其中车辆周围环境中的模型物体由距车辆轮廓C的距离F和位置坐标表示。另外,本发明还提供了一种用于处理数据的设备,一种计算机程序产品以及一种计算机可读数据介质。
搜索关键词: 车辆 周围环境 中的 物体 方法 数据处理 设备 计算机 程序 产品 可读 数据 介质
【主权项】:
暂无信息
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