[发明专利]基于FPGA的双阵列对射驻波场超声波悬浮与操纵系统及方法在审

专利信息
申请号: 202011061759.2 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112180794A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 柏龙;林震宇;陈晓红;孙园喜;杨建兴;辛立明 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B06B1/02
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 张塨
地址: 400000 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于FPGA的双阵列对射驻波场超声波悬浮与操纵系统及方法,系统包括上支撑板、下支撑板、分布于所述上支撑板和下支撑板上的若干个超声波换能器以及用于对所述超声波换能器进行驱动的驱动模块;所述驱动模块包括若干个相互并联的芯片;悬浮方法包括以下步骤:s1.利用悬浮颗粒的特征、位置和运动参数,逆向求解出两块对射的超声波换能器阵列上各个超声波换能器在微粒控制每一瞬时的相位以及占空比的信息;s2.计算出所有超声波换能器的相位与占空比后传输进入软件中。s3通过软件,对超声相控阵列所需的时序电路进行输入设计、时序约束、分析综合和板级调试;本发明基于FPGA设计的时序电路进行操作控制,使相位输出延时误差极大降低。
搜索关键词: 基于 fpga 阵列 对射 驻波 超声波 悬浮 操纵 系统 方法
【主权项】:
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