[发明专利]一种移动式搬运机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011060848.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112093467A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李想;杨惠忠;黄加俊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 315470 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种移动式搬运机器人系统及其控制方法，所述移动式搬运机器人系统，包括：机器人移动平台、主控计算机系统、机械手装置、二维码视觉定位系统和激光slam系统。传统机械臂式机器人，工作范围有限，移动式搬运机器人有效扩大固定式机械臂的X轴和Y轴增大工作范围，节省了企业投入成本。另外，现有的移动牵引小车定位精度低，重复定位精度大多只有10mm，而本发明提出一种分层结合的导航控制方法，采用激光slam和近距离二维码视觉复合导航的定位模式，重复定位精度可达2mm，也不会因为多种导航模式的存在而增加控制难度，让移动平台作为机械臂的可移动式底座成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 搬运 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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