[发明专利]AGV小车任务分配方法、设备、存储介质及装置

摘要

本发明公开了一种AGV小车任务分配方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取待搬运货物信息、仓库区域信息以及AGV小车信息；根据所述待搬运货物信息中的优先级信息对待搬运货物进行优先级分类，并获取优先级分类结果；根据所述AGV小车信息中的小车位置信息和所述仓库区域信息对AGV小车进行路径规划，获取路径规划结果；根据所述优先级分类结果和所述路径规划结果对所述AGV小车进行任务分配。由于是根据优先级分类结果和路径规划结果对AGV小车进行任务分配，本发明相对于现有技术任务分配更加快捷高效，减少资源浪费。